大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于機(jī)器人入門知識(shí)的問題，以下是小編對(duì)此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

• 1、制作機(jī)器人要哪些知識(shí)

• 2、機(jī)器人需要掌握哪些內(nèi)容呢？

• 3、機(jī)器人用到了哪些自動(dòng)化專業(yè)知識(shí)？

• 4、關(guān)于機(jī)器人的知識(shí)50字

一、制作機(jī)器人要哪些知識(shí)

機(jī)器人制作的三大知識(shí)點(diǎn)：

1. 控制系統(tǒng)，目前主要用單片機(jī)，國內(nèi)常用的AVR，國外常用PIC單片機(jī)，一般用C語言編程。

2. 機(jī)械系統(tǒng)，構(gòu)成機(jī)器人的框架。金屬、木頭、塑料都可以。

3. 電子系統(tǒng)。各種傳感器以及相應(yīng)的電機(jī)、舵機(jī)控制電路。

如果想自己制作，其實(shí)并不難，但需要循序漸進(jìn)，從最容易入手的智能小車開始，做出自己的第一個(gè)作品后，就可以考慮更高層次的作品，去參加比賽什么的。

二、機(jī)器人需要掌握哪些內(nèi)容呢？

機(jī)器人編程課程主要包括兩個(gè)方面：硬件搭建和軟件編程

硬件搭建：硬件搭建說得俗一點(diǎn)，就是用零件搭建出一個(gè)機(jī)器人。用到的零件種類非常多，有開關(guān)、傳感器、LED燈、馬達(dá)等等。

在組裝搭建過程中，會(huì)涉及物理、數(shù)學(xué)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、工程結(jié)構(gòu)上的知識(shí)。一旦搭錯(cuò)一步，機(jī)器人就不會(huì)工作，非常鍛煉動(dòng)手能力。

軟件編程：軟件編程呢，就是通過編寫程序，讓已經(jīng)搭建好的機(jī)器人動(dòng)起來。在具體操作過程中，操作者需要想象機(jī)器人的行為動(dòng)作，并通過編輯相應(yīng)的指令來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)行。

這個(gè)過程非常鍛煉人的抽象邏輯思維。

在機(jī)器人編程學(xué)習(xí)課程中，編程和搭建是相輔相成的兩個(gè)部分，缺一不可，學(xué)習(xí)重點(diǎn)就是機(jī)器人和程序的協(xié)調(diào)性。

三、機(jī)器人用到了哪些自動(dòng)化專業(yè)知識(shí)？

自動(dòng)化技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)，及一些編程語言等。

1、自動(dòng)控制原理。自動(dòng)控制是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)，別看人類運(yùn)動(dòng)的很簡單，要讓機(jī)器人和諧的運(yùn)動(dòng)，需要大量的傳感器的測(cè)量，并進(jìn)行計(jì)算和模擬，最后根據(jù)這個(gè)，調(diào)整參數(shù)，進(jìn)行干擾補(bǔ)償、負(fù)反饋、前后兩種串聯(lián)補(bǔ)償?shù)鹊取?/p>

2、機(jī)器人學(xué)。講解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的數(shù)學(xué)計(jì)算，涉及空間描述，廣義坐標(biāo)，瞬態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)，雅可比矩陣顯式（線性代數(shù)基礎(chǔ)）、立體視覺、軌跡生成、關(guān)節(jié)空間動(dòng)力學(xué)、拉格朗日方程的。到處都是啊啊啊啊） 、控制學(xué) 、（就是自控）、順應(yīng)性。

3、單片機(jī)開發(fā)。機(jī)器人的成本、體積限制。要求我們不可能啥都用電腦來指揮，單片機(jī)體積小，也可以作為機(jī)器人的大腦，要讓機(jī)器人按照你的要求，就要寫好單片機(jī)程序。

4、電機(jī)拖動(dòng)。類人機(jī)器人的關(guān)節(jié)是靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，就算不類人，也需要輪子吧~要控制好機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，就需要了解電機(jī)的原理，了解調(diào)速、啟動(dòng)、電磁關(guān)系才能設(shè)計(jì)好機(jī)器人呢。

四、關(guān)于機(jī)器人的知識(shí)50字

機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

它是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè) 本田公司ASIMO機(jī)器人

、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。 現(xiàn)在，國際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)?！?

以上就是關(guān)于機(jī)器人入門知識(shí)相關(guān)問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢，客服也會(huì)為您講解更多精彩的知識(shí)和內(nèi)容。

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