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本文目錄:

• 1、編碼器工作原理。

• 2、考試沒考好打pg用杠桿原理

• 3、空調(diào)PG電機轉(zhuǎn)速問題

• 4、匯川MD系列變頻器PG卡與正交編碼器配合使用時，其原理是什么？對編碼器有要求嗎？

一、編碼器工作原理。

1.光電編碼器的工作原理

光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器，

光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號。

根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。

1.1增量式編碼器

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖a、b和z相；a、b兩組脈沖相位差90º，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息。

1.2絕對式編碼器

絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可

讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有

n位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有n條碼道。目前國內(nèi)已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品。

絕對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制（葛萊碼）方式進行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。編碼的設(shè)計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是：

1.2.1可以直接讀出角度坐標的絕對值；

1.2.2沒有累積誤差；

1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。

1.3混合式絕對值編碼器

混合式絕對值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有絕對信息功能；另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。

光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理

轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、回轉(zhuǎn)臺、伺服傳動、機器人、雷達、軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中。

二、考試沒考好打pg用杠桿原理

考試沒考好打pg用杠桿原理是省力杠桿。就是說當力臂的長度，以支點O為分界線，大于阻力臂的長度時，這便是省力杠桿。

三、空調(diào)PG電機轉(zhuǎn)速問題

你的描述很清楚、很準確、也很在行。不轉(zhuǎn)用手撥一下會轉(zhuǎn),這是典型的啟動電容壞了，先換電容，好了就好了；不好也是因此而導致的電機損壞 ，趕緊不要開了，總是啟動困難，會造成電流過大燒毀電機的。我在蘇寧干過，專業(yè)奧！

最好換個好的電容試試，電容性能下降，不太容易測量出來，也會出現(xiàn)此故障，電容就幾塊錢，如果換了電容也不行的話，那就是電機壞了。的確很難配，找廠家問問吧。

四、匯川MD系列變頻器PG卡與正交編碼器配合使用時，其原理是什么？對編碼器有要求嗎？

變頻器控制方式有VF控制、開環(huán)矢量、閉環(huán)矢量三種方式，你說的這種為閉環(huán)控制，此控制方法精度最好，低頻性能最好，當然由于加PG卡及編碼器成本也高。

編碼器的作用是將電機速度信號反饋給變頻器來做閉環(huán)調(diào)節(jié)。

以上就是關(guān)于pg加工原理相關(guān)問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進行咨詢，客服也會為您講解更多精彩的知識和內(nèi)容。

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