大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于杭州國(guó)自機(jī)器人的問(wèn)題，以下是小編對(duì)此問(wèn)題的歸納整理，讓我們一起來(lái)看看吧。

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本文目錄:

• 1、如何配置kuka機(jī)器人離線程序

• 2、13年前的西奧電梯的型號(hào)是哪個(gè)系列的?

• 3、鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)設(shè)備廠家

• 4、國(guó)內(nèi)知名機(jī)器人企業(yè)及科研院所有哪些？

一、如何配置kuka機(jī)器人離線程序

1、基本掌握機(jī)器人程序編制調(diào)試，了解機(jī)器人offline軟件。

2、基本掌握機(jī)器人系統(tǒng)的安裝集成，連鎖信號(hào)的設(shè)定。

3、基本掌握機(jī)器人控制系統(tǒng)，熟悉機(jī)器人周邊設(shè)備及與周邊設(shè)備的連接調(diào)試工作。

4、基本掌握機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的研究，技術(shù)問(wèn)題解決及示教與調(diào)試。

5、掌握工業(yè)總線。如DeviceNet、ProfiBus等。

6、熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等機(jī)器人系統(tǒng)。

機(jī)器人編程

機(jī)器人編程為使機(jī)器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動(dòng)作順序描述。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和作業(yè)的指令都是由程序進(jìn)行控制，常見(jiàn)的編制方法有兩種，示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現(xiàn)，可以通過(guò)示教盒示教和導(dǎo)引式示教兩種途徑實(shí)現(xiàn)。由于示教方式實(shí)用性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)便，因此大部分機(jī)器人都采用這種方式。離線編程方法是利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)成果，借助圖形處理工具建立幾何模型，通過(guò)一些規(guī)劃算法來(lái)獲取作業(yè)規(guī)劃軌跡。與示教編程不同，離線編程不與機(jī)器人發(fā)生關(guān)系，在編程過(guò)程中機(jī)器人可以照常工作。工業(yè)上離線工具只作為一種輔助手段，未得到廣泛的應(yīng)用。

另外杭州端德教育有機(jī)器人專(zhuān)業(yè)的學(xué)習(xí)，是和新松，國(guó)自，焊林等機(jī)器人公司有人才培養(yǎng)合作計(jì)劃的。

二、13年前的西奧電梯的型號(hào)是哪個(gè)系列的?

您好，13年前的西奧電梯的型號(hào)是Otis系列的。Otis電梯是世界上最受歡迎的電梯品牌之一，于1853年由美國(guó)發(fā)明家Elisha Graves Otis發(fā)明，他的發(fā)明改變了建筑物的設(shè)計(jì)，使建筑物可以更高、更大。Otis電梯的技術(shù)和設(shè)計(jì)一直是行業(yè)的領(lǐng)先者，它的型號(hào)也是多樣的，13年前的西奧電梯的型號(hào)可能是Otis系列的Gen2或者Gen2 Premier系列。Otis Gen2系列是一款高性能、高效率的電梯，它采用了先進(jìn)的技術(shù)，提供了更安全、更舒適的乘坐體驗(yàn)。Gen2 Premier系列是Otis Gen2系列的升級(jí)版，它擁有更高的能效比，更穩(wěn)定的運(yùn)行，更安靜的運(yùn)行，更舒適的乘坐體驗(yàn)，更高的安全性能，更可靠的性能，更高的可靠性，更低的維護(hù)成本，更高的可持續(xù)性。

三、鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)設(shè)備廠家

凱達(dá)工業(yè)裝備（山東）有限公司、杭州固建機(jī)器人科技有限公司、無(wú)錫洲翔成套焊接設(shè)備有限公司。

鋼結(jié)構(gòu)是由鋼制材料組成的結(jié)構(gòu)，是主要的建筑結(jié)構(gòu)類(lèi)型之一。

液結(jié)構(gòu)主要由型鋼和鋼板等制成的鋼梁、鋼柱、鋼桁架等構(gòu)件組成，各構(gòu)件或部件之間通常采用焊縫、螺栓或鉚釘連接。

鋼具有高強(qiáng)度和高彈性模量。與混凝土和木材相比，密度與屈服強(qiáng)度之比相對(duì)較低。因此，在相同的受力條件下，鋼結(jié)構(gòu)截面小、自重輕、運(yùn)輸安裝方便，適用于大跨度、高高度、重荷載的結(jié)構(gòu)。

四、國(guó)內(nèi)知名機(jī)器人企業(yè)及科研院所有哪些？

國(guó)內(nèi)有哪些比較有名的 機(jī)器人 公司? 今天就和大家一起詳細(xì)盤(pán)點(diǎn)國(guó)內(nèi)知名機(jī)器人企業(yè)以及知名科研院所。

國(guó)內(nèi)最具技術(shù)優(yōu)勢(shì)的10家機(jī)器人公司

1.沈陽(yáng)新松： 與沈陽(yáng)自動(dòng)化所淵源較深的新松機(jī)器人無(wú)疑是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的龍頭企業(yè)。多關(guān)節(jié)機(jī)器人、DELTA、SCARA等工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)等產(chǎn)品系列齊全，有力的保障了其系統(tǒng)集成能力，數(shù)字化工廠經(jīng)驗(yàn)已漸成熟。政府資源的傾斜、軍工領(lǐng)域的需求是不爭(zhēng)的優(yōu)勢(shì)。隨著杭州基地、青島基地的落成，產(chǎn)能逐漸釋放，預(yù)計(jì)新松的觸角將遍及中國(guó)主要工業(yè)重地。

2.安徽埃夫特： 2007年埃夫特成立，2009年公司第一臺(tái)機(jī)器人在奇瑞公司試用，目前，100多臺(tái)套埃夫特機(jī)器人已在奇瑞汽車(chē)投入應(yīng)用，奇瑞汽車(chē)是埃夫特機(jī)器人最可靠的試驗(yàn)場(chǎng)及應(yīng)用市場(chǎng)。2014年2月?tīng)渴执刃枪煞莺?，埃夫特機(jī)器人又增加一優(yōu)勢(shì)渠道。埃夫特機(jī)器人是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人銷(xiāo)售規(guī)模較大的品牌，2014年公司銷(xiāo)售了800多臺(tái)機(jī)器人。目前埃夫特已具備單班年產(chǎn)1000臺(tái)機(jī)器人的生產(chǎn)線，年產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人生產(chǎn)基地將于近期試投產(chǎn)。

3.廣州數(shù)控： 業(yè)界素有“北新松南廣數(shù)”說(shuō)法，可見(jiàn)廣州數(shù)控的“江湖地位”。廣州數(shù)控是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的成套機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)供應(yīng)商，數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)銷(xiāo)在行業(yè)連年領(lǐng)先。多年的數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)積淀和數(shù)控領(lǐng)域客戶(hù)資源，使得廣州數(shù)控的機(jī)器人業(yè)務(wù)得以順利發(fā)展。2014年，廣州數(shù)控機(jī)器人銷(xiāo)量超過(guò)500臺(tái)，至今累計(jì)銷(xiāo)售超過(guò)1200臺(tái)套。此外，公司在伺服系統(tǒng)和減速器上也頗有建樹(shù)，公司計(jì)劃2017年實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，精密減速機(jī)3萬(wàn)個(gè)；2020年實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)3萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值30億元。

4.南京埃斯頓： 埃斯頓的數(shù)控系統(tǒng)和電液伺服系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)金屬成形機(jī)床領(lǐng)域占有較高的比率，交流伺服系統(tǒng)領(lǐng)域技術(shù)積累豐富，伺服系統(tǒng)的技術(shù)積累有望反哺公司機(jī)器人自主化發(fā)展。2014年前三季度，埃斯頓就實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入5867.8萬(wàn)元，工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)和銷(xiāo)售。埃斯頓于2015年3月登陸資本市場(chǎng)。

5.廣東拓斯達(dá)： 廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司（民營(yíng)企業(yè)）是中國(guó)整廠自動(dòng)化領(lǐng)域的代表性企業(yè)，被譽(yù)為“自動(dòng)化整體解決方案運(yùn)營(yíng)商”標(biāo)桿企業(yè)，公司機(jī)器人憑借技術(shù)及商業(yè)領(lǐng)域的安全、可靠和高效，成為國(guó)產(chǎn)領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)先者之一。憑著對(duì)行業(yè)與市場(chǎng)的獨(dú)特理解，拓斯達(dá)成功闖出一條“機(jī)器換人，一年回本”為企業(yè)實(shí)現(xiàn)快速回本、整體持續(xù)增效的自動(dòng)化研發(fā)運(yùn)營(yíng)模式。目前拓斯達(dá)在工業(yè)機(jī)器人與3D打印機(jī)兩個(gè)領(lǐng)域，自主研發(fā)專(zhuān)利近40項(xiàng)，在報(bào)的專(zhuān)利10余項(xiàng)，為包括ITT、富士康、捷普綠點(diǎn)等在內(nèi)的世界500強(qiáng)企業(yè)精心打造、也為中小生產(chǎn)制造企業(yè)誠(chéng)意定制可升級(jí)、可復(fù)制、通用式、開(kāi)放式全優(yōu)化的工業(yè)自動(dòng)化解決方案。

6.安川首鋼： 安川首鋼機(jī)器人有限公司的前身是首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司，由中國(guó)首鋼總公司和日本株式會(huì)社安川電機(jī)共同投資，是專(zhuān)業(yè)從事 工業(yè)機(jī)器人 及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試及銷(xiāo)售的中日合資公司。依托安川電機(jī)技術(shù)優(yōu)勢(shì)和強(qiáng)大的系統(tǒng)集成能力，形成較全面的自動(dòng)化生產(chǎn)線，主營(yíng)產(chǎn)品：機(jī)器人汽車(chē)風(fēng)擋玻璃涂膠系統(tǒng)、汽車(chē)部件弧焊機(jī)器人系統(tǒng)、轎車(chē)懸架橋機(jī)器人焊裝生產(chǎn)線、機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)成套設(shè)備等。

7.上海新時(shí)達(dá)： 新時(shí)達(dá)是國(guó)內(nèi)最大的電梯控制系統(tǒng)配套供應(yīng)商，產(chǎn)品包括電梯控制系統(tǒng)和電梯變頻器兩個(gè)系列。2014年1月，公司對(duì)價(jià)6億元收購(gòu)眾為興，加強(qiáng)了運(yùn)動(dòng)控制及機(jī)器人領(lǐng)域的資源優(yōu)勢(shì)。2015年3月18日，公司及眾為興對(duì)價(jià)1.33億元收購(gòu)曉?shī)W享榮51%股權(quán)，完善公司系統(tǒng)集成領(lǐng)域，為新時(shí)達(dá)及眾為興機(jī)器人擴(kuò)大了渠道優(yōu)勢(shì)。2014年公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入13.07億元，同比增長(zhǎng)30.61%，實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)2.08億元。但機(jī)器人業(yè)務(wù)占比仍不達(dá)預(yù)期。

8.上海沃迪： 上海沃迪在蔬菜果汁等食品加工領(lǐng)域自動(dòng)化經(jīng)驗(yàn)豐富，是國(guó)產(chǎn)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的主要供應(yīng)商之一，由于擁有大量的現(xiàn)成客戶(hù)資源，公司碼垛機(jī)器人能較快切入食品加工領(lǐng)域。公司搬運(yùn)碼垛機(jī)器人客戶(hù)包括中糧、紅牛、新希望、海爾等大型客戶(hù)。沃迪金山新廠搬運(yùn)碼垛機(jī)器人設(shè)計(jì)年產(chǎn)能1000臺(tái)套。上海沃迪在資本運(yùn)作上也是贏家，2014年4月上海電氣成為公司第六大股東，7月沃迪登陸新三版。2014年上半年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入4539.9萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)36.33%，全年?duì)I收超過(guò)1個(gè)億。

9.配天集團(tuán)： 2010年配天集團(tuán)自主研發(fā)出第一代6軸機(jī)器人，至今已擁有11款6軸機(jī)器人產(chǎn)品，涵蓋5、10、16、50、180公斤負(fù)載。2013年公司在安徽蚌埠耗資1.5億建年產(chǎn)400臺(tái)套機(jī)器人生產(chǎn)基地，目前已投產(chǎn)。至此，集團(tuán)機(jī)器人年產(chǎn)能達(dá)到1000臺(tái)。除了機(jī)器人本體外，配天還涉足精密減速器、伺服電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器等核心零部件的研發(fā)。除了集團(tuán)內(nèi)部需求外，公司還通過(guò)珠海漢迪等8家穩(wěn)定的系統(tǒng)集成合作伙伴開(kāi)拓外部渠道。2014年，包括自用在內(nèi)，配天機(jī)器人出貨近200臺(tái)。

10.廣州啟帆： 成立于2004年的啟帆早期主要做往復(fù)機(jī)噴涂設(shè)備，2009年涉足機(jī)器人集成，不久開(kāi)始研發(fā)自己的機(jī)器人，但仍以組裝為主。2014年國(guó)機(jī)集團(tuán)入主啟帆，并將中心遷往廣州，成立廣州啟帆。廣州啟帆現(xiàn)有職工300多人，其中工程技術(shù)人員140人。啟帆資料顯示2014年產(chǎn)值過(guò)億。

研究機(jī)構(gòu)

包括沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、上海交大機(jī)器人研究所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所、西安交大人工智能與機(jī)器人研究所、北航機(jī)器人研究所、北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所、南京機(jī)器人研究所、機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心等。

1、機(jī)械臂 中科院自動(dòng)化所沈陽(yáng)所，當(dāng)之無(wú)愧，擁有截止目前唯一的機(jī)器人類(lèi)上市企業(yè)，就機(jī)械臂而言，雖然不比ABB、安川，但國(guó)內(nèi)老大當(dāng)?shù)暮芊€(wěn)，十年八載估計(jì)誰(shuí)都別想超過(guò)去。

2、魚(yú)類(lèi)、巡線 中科院自動(dòng)化所（北京），譚老師團(tuán)隊(duì)做的各種魚(yú)真的非常牛逼，第一次看到時(shí)，讓我大吃一驚，看上去不比國(guó)外的差。

3、人形、履帶 哈工大，洪老師團(tuán)隊(duì)經(jīng)常四處放舵機(jī)人形機(jī)器人的錄像，盡管遲緩也挺好玩的。

4、語(yǔ)音 中科大， 科大訊飛的產(chǎn)品貌似賣(mài)的不錯(cuò)，可能比微軟的要差點(diǎn)。

5、腿足類(lèi) 動(dòng)力學(xué) 山大，貌似李老師想要走波士頓動(dòng)力的路，仿BIG DOG，動(dòng)力學(xué)牛啊，就是這條路太苦逼，太難了。日本的阿西莫搞了那么多年，生生的被波士頓動(dòng)力公司給干了，阿西莫完敗啊。

6、迎賓服務(wù)類(lèi) 浙大，世博的海寶是浙大中控做的，這個(gè)可能主要是做系統(tǒng)集成，還有2臺(tái)打乒乓球的是浙大不同的兩個(gè)學(xué)院做的，貌似實(shí)時(shí)性很不錯(cuò)。

7、無(wú)人車(chē)導(dǎo)航 北理，這個(gè)不是很熟，貌似在中國(guó)版本的DAPAR Grand Challenge的比賽中得了第一，真正的DAPAR Grand Challenge第一是斯坦福大學(xué)，2012年國(guó)內(nèi)比賽的效果應(yīng)該能相當(dāng)于04年原版比賽的效果了吧。

以上就是關(guān)于杭州國(guó)自機(jī)器人相關(guān)問(wèn)題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問(wèn)題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢(xún)，客服也會(huì)為您講解更多精彩的知識(shí)和內(nèi)容。

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