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本文目錄:

• 智能機(jī)器人的特點(diǎn)，它的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些
• 智能機(jī)器人的作用
• 什么是智能機(jī)器人？
• 機(jī)器人主要的特點(diǎn)和功能

智能機(jī)器人的特點(diǎn)，它的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些

機(jī)器人系統(tǒng)是由機(jī)器人和作業(yè)對(duì)象及環(huán)境共同構(gòu)成的，整體其中包括機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)四大部分。機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力。如：感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。
要給機(jī)器人下一個(gè)合適的，并為人們普遍接受的定義是困難的，專家們采用不同的方法來定義這個(gè)術(shù)語。它的定義還因公眾對(duì)機(jī)器人的想象，以及科學(xué)幻想小說電影和電視中對(duì)機(jī)器人形狀的描繪，而變得更為困難為了規(guī)定技術(shù)。 開發(fā)機(jī)器人新的工作能力和比較不同國家和公司的成果，就需要對(duì)機(jī)器人這一術(shù)語有某些共同的理解?，F(xiàn)在，世界上對(duì)機(jī)器人還沒有統(tǒng)一的定義，各國有自己的定義這些定義之間差別較大。賦予機(jī)器人一定的智能，該部分的作用相當(dāng)于人的五官。
一、智能機(jī)器人的工作原理
機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其工作原理為：控制系統(tǒng)發(fā)出動(dòng)作指令、控制驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作、驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)。使末端操作器到達(dá)空間某一位置和實(shí)現(xiàn)某一姿態(tài)，實(shí)施一定的作業(yè)任務(wù)。
末端操作器在空間的實(shí)際位姿，由感知系統(tǒng)反饋給控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)，把實(shí)際位姿與目標(biāo)位姿相比較。發(fā)出下一個(gè)動(dòng)作指令，如：此循環(huán)，直到完成作業(yè)任務(wù)為止。
二、機(jī)器人分類
機(jī)器人的控制方式以及機(jī)器人的信息輸入方式，按機(jī)械手的幾何結(jié)構(gòu)分類機(jī)器人機(jī)械手的機(jī)械配置形式多種多樣，最常見的結(jié)構(gòu)形式是用其坐標(biāo)特性來描述的。這些坐標(biāo)結(jié)構(gòu)包括笛卡兒坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、柱面坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、極坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、球面坐標(biāo)結(jié)構(gòu)和關(guān)節(jié)式球面坐標(biāo)結(jié)構(gòu)等。
這里簡(jiǎn)單介紹柱面、球面和關(guān)節(jié)式球面坐標(biāo)結(jié)構(gòu)三種，最常見的機(jī)器人按機(jī)器人的控制方式分類，按照控制方式可將機(jī)器人分為：非伺服機(jī)器人和伺服控制機(jī)器人兩種。
1、非伺服機(jī)器人：非伺服機(jī)器人工作能力比較有限，它們往往涉及那些叫做“終點(diǎn)”、“抓放”或“開關(guān)”式機(jī)器人，尤其是“有限順序”機(jī)器人。
2、伺服控制機(jī)器人：伺服控制機(jī)器人比非伺服機(jī)器人有更強(qiáng)的工作能力，因而價(jià)格較貴。而且在某些情況下不如簡(jiǎn)單的機(jī)器人可靠，伺服控制機(jī)器人又可分為點(diǎn)位伺服控制和連續(xù)路徑伺服控制兩種。按機(jī)器人控制器的信息輸人方式分類，在采用這種分類法進(jìn)行分類時(shí)，對(duì)于不同國家也略有不同，但它們能夠有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。
三、智能機(jī)器的一些應(yīng)用
探索機(jī)器人：用于進(jìn)行太空和海洋探索，以及地面和地下的探險(xiǎn)與探索。
服務(wù)機(jī)器人：一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，其所從事的服務(wù)丁作可使人類生存得更好，使制造業(yè)以外的設(shè)備工作得更好。
軍事機(jī)器人：用于軍事目的，或進(jìn)攻性的、或防御性的。它又可分為空中軍用機(jī)器人、海洋軍用機(jī)器人和地面軍用機(jī)器人，或簡(jiǎn)稱為空軍機(jī)器人。
固定式機(jī)器人：固定在某個(gè)底座上，整臺(tái)機(jī)器人不能移動(dòng)，只能移動(dòng)各個(gè)關(guān)節(jié)。
移動(dòng)機(jī)器人：整個(gè)機(jī)器人可沿某個(gè)方向或任意方向移動(dòng)，這種機(jī)器人又可分為輪式機(jī)器人。履帶式機(jī)器人和步行機(jī)器人，其中后者又有單足、雙足、四足、六足和八足行走機(jī)器人之分。

智能機(jī)器人的作用

根據(jù)不同種類的智能機(jī)器人，作用也不同，具體如下：

1、家庭智能陪護(hù)機(jī)器人

陪護(hù)機(jī)器人應(yīng)用于養(yǎng)老院或社區(qū)服務(wù)站環(huán)境，具有生理信號(hào)檢測(cè)、語音交互、遠(yuǎn)程醫(yī)療、智能聊天、自主避障漫游等功能。機(jī)器人在養(yǎng)老院環(huán)境實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航避障功能，能夠通過語音和觸屏進(jìn)行交互。配合相關(guān)檢測(cè)設(shè)備，機(jī)器人具有血壓、心跳、血氧等生理信號(hào)檢測(cè)與監(jiān)控功能。

2、高級(jí)智能機(jī)器人

高級(jí)智能機(jī)器人和初級(jí)智能機(jī)器人一樣，具有感覺，識(shí)別，推理和判斷能力，同樣可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序。

所不同的是，修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是機(jī)器人自己通過學(xué)習(xí)，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初級(jí)智能機(jī)器人。這種機(jī)器人已擁有一定的自動(dòng)規(guī)劃能力，能夠自己安排自己的工作。

3、工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準(zhǔn)確性。

擴(kuò)展資料

智能機(jī)器人技術(shù)原理：機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。

智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)：

1、開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動(dòng)控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。

模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。

參考資料來源：百度百科-智能機(jī)器人

參考資料來源：百度百科-工業(yè)機(jī)器人

什么是智能機(jī)器人？

智能機(jī)器人是一個(gè)獨(dú)特的進(jìn)行自我控制的“活物”。

智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。

最主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。正因?yàn)檫@樣，我們才說這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表可能有所不同。

智能機(jī)器人的研究方向：

科學(xué)家們認(rèn)為，智能機(jī)器人的研發(fā)方向是，給機(jī)器人裝上“大腦芯片”，從而使其智能性更強(qiáng)，在認(rèn)知學(xué) 習(xí)、自動(dòng)組織、對(duì)模糊信息的綜合處理等方面將會(huì)前進(jìn)一大步。

雖然有人表示擔(dān)憂：這種裝有“大腦芯片”的智能機(jī)器人將來是否會(huì)在智能上超越人類，甚至?xí)?duì)人類造成威脅？但不少科學(xué)家認(rèn)為，這類擔(dān)心是完全沒有必要的。就智能而言，機(jī)器人的智商相當(dāng)于4歲兒童的智商，而機(jī)器人的“常識(shí)”比起正常成年人就差得更遠(yuǎn)了。

機(jī)器人主要的特點(diǎn)和功能

機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器，它具有類似人的肢體及感官功能；動(dòng)作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時(shí)可以不依賴人的操縱。
國際上通常將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大類。
不同的機(jī)器人所具備的功能和特點(diǎn)有所不同，工業(yè)機(jī)器人是一類從事工業(yè)作業(yè)的機(jī)器人，主要有焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、切割機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等，這些機(jī)器人的出現(xiàn)極大的提高了焊接效率，提升了焊接質(zhì)量，還幫助企業(yè)轉(zhuǎn)型，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化，減輕了企業(yè)招工負(fù)擔(dān)，提高了企業(yè)盈利能力，無錫金紅鷹是一眾工業(yè)機(jī)器人廠家中做得比較出色的企業(yè)，擁有設(shè)計(jì)、生產(chǎn)能力兼具銷售售后服務(wù)，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國內(nèi)外，深受客戶喜愛。
服務(wù)類機(jī)器人在生活中也有應(yīng)用，例如掃地機(jī)器人，解放了人類的雙手，對(duì)于都市和女性來說節(jié)約了時(shí)間，減輕了生活負(fù)擔(dān)。

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