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can引腳定義（can 引腳定義）

發(fā)布時間：2023-05-22 03:06:23 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 110

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本文目錄:

CANTX 和CANRX分別是什么意思啊
汽車單片機(jī)和CAN總線（汽車維修與檢測）
USBCAN-I設(shè)備的 DB9針串口頭中的針腳是如何定義的？

can引腳定義（can 引腳定義）

CANTX 和CANRX分別是什么意思啊

發(fā)送管腳（CANTX）。

接收管腳（CANRX）。

CAN控制芯片的組成部分。

CAN，控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡稱，是由研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)了的，并最終成為國際標(biāo)準(zhǔn)（ISO11898）。

完整的CAN電路是由CAN控制器和CAN收發(fā)器組成的，二者之間一般通過TTL電平的收發(fā)信號（CANRX、CANTX）連接，由CAN收發(fā)器將CANTX的TTL信號轉(zhuǎn)換為CAN規(guī)范差分信號輸出、同時接收差分線上的實際信號并轉(zhuǎn)換為TTL信號輸出到CANRX管腳上。

是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。在北美和西歐，CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線，并且擁有以CAN為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機(jī)械車輛設(shè)計的J1939協(xié)議。

擴(kuò)展資料：

引腳，又叫管腳，英文叫Pin。集成電路（芯片）內(nèi)部電路引出與外圍電路的接線，所有的引腳就構(gòu)成了這塊芯片的接口。引線末端的一段，通過軟釬焊使這一段與印制板上的焊盤共同形成焊點。引腳可劃分為腳跟（bottom）、腳趾（toe）、腳側(cè)（side）等部分。

腳是一個多功能引腳，各種制式下的第二伴音中頻信號可以用不平衡的方式從該腳進(jìn)入內(nèi)部的調(diào)頻解調(diào)電路解調(diào)，同時它還是塊內(nèi)AVTV轉(zhuǎn)換和PAL、NTSC、SECAM彩色制式轉(zhuǎn)換的控制引腳，輸入阻抗大約3.4K。

腳是識別輸出腳，它以○C門方式輸出圖像識別信號，當(dāng)TV方式已經(jīng)接收到圖像電視信號時，該腳對外呈現(xiàn)高阻抗，通過外接上拉電阻就能夠得到高電平信號；當(dāng)沒有接收到信號時，該腳呈現(xiàn)低阻抗，輸出低電平。

腳是APC1濾波器端子，該芯片內(nèi)部以振蕩的方式產(chǎn)生38MHz開關(guān)信號完成圖像中頻信號的解調(diào)，產(chǎn)生的開關(guān)信號是否準(zhǔn)確，就依靠自動相位控制電路（APC）控制。其中該腳上完成APC1誤差信號的濾波。

參考資料來源：百度百科—管腳

汽車單片機(jī)和CAN總線（汽車維修與檢測）

隨著汽車電子裝置的不斷增多，采用串行總線實現(xiàn)多路傳輸，組成汽車電子網(wǎng)絡(luò)，是一種既可靠又經(jīng)濟(jì)的做法。

在最初的傳統(tǒng)汽車電路中，動力總成模塊與車身模塊的連接都是點對點的連接，這樣線路會日益復(fù)雜，線路的增加，也會導(dǎo)致汽車故障率的增加。

后來CAN總線在汽車上使用越來越廣泛。所謂多路傳輸，指在計算機(jī)局域網(wǎng)中，將多種信息混合或交叉通過一個通信信道傳送的方式。一個具有多路傳輸功能的網(wǎng)絡(luò)允許多個計算機(jī)同時對它進(jìn)行訪問。

CAN（多路傳輸技術(shù)）應(yīng)用于汽車上，可以使得布線更加簡化，成本降低，電控單元之間交流更加簡單和快捷，更少的傳感器數(shù)目，實現(xiàn)信息資源共享。

多路傳輸通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于多模塊操作系統(tǒng)上。模塊由普通雙絞線相互連接，并使用數(shù)據(jù)鏈接插口作為診斷接口。信息的交換以類似于電話合用線的方式進(jìn)行，模塊之間使用信息及專用的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議進(jìn)行通信。信息內(nèi)容涉及控制、狀態(tài)或診斷信息以及運行參數(shù)等。雙絞線具有提供冗余備份的優(yōu)點，即當(dāng)一條線路中斷時，可由另一條線路保證系統(tǒng)運行。而且，雙絞線降低了外界對多路通信網(wǎng)絡(luò)的電子干擾，也降低了多路通信網(wǎng)絡(luò)自身產(chǎn)生的電子干擾。

我們來看下如何用示波器來測量汽車的CAN總線信號，首先找到汽車的OBD接口

來看下接口引腳定義：

4.車身接地 5.信號接地 6.CAN high（ISO 15765-4）

14.CAN low（ISO15765-4）16.蓄電池電壓

3.CAN high（備用）11.CAN low（備用）

將示波器通道1和2連上BNC轉(zhuǎn)香蕉頭線，黑色香蕉頭接一個鱷魚夾，連接上4號引腳接地。通道一接上OBD的PIN6 (CAN_H)，通道二接上OBD的PIN14(CAN_L) ，打開示波器解碼菜單，進(jìn)行CAN總線配置。調(diào)節(jié)總線閾值電平，得到解碼數(shù)據(jù)，設(shè)置觸發(fā)方式為解碼觸發(fā)，以及數(shù)據(jù)幀ID穩(wěn)定波形。調(diào)節(jié)垂直檔位和時基觀察信號。

如上就是CAN-BUS的正常波形，CAN-H與CAN-L波形一致，但極性相反。

當(dāng)CAN-BUS系統(tǒng)處于休眠狀態(tài)時，電控單元ECU通過EN和STB接頭把蓄電池電壓導(dǎo)入CAN-H和CAN-L線。此時，CAN-H電壓接近12V，CAN-L電壓接近0V

如果CAN-H線對地短路時，則CAN-L為正常傳輸信號波形，CAN-H信號電壓為0V

CAN-L線對地短路時，CAN-H為正常傳輸信號波形，CAN-L信號電壓為0V

當(dāng)CAN-H和CAN-L線都對地短路時，則2者信號皆為0V電壓。

當(dāng)CAN-H和CAN-L線互相短路時，其信號電壓極性相同，波形趨于一致。

當(dāng)CAN-H線對電源短路時，其電壓始終為12V，CAN-L線波形正常。

當(dāng)CAN-L線對電源短路時，其電壓始終為12V，CAN-H線波形正常。

當(dāng)CAN-L和CAN-H都對電源短路，則其2者電壓都為蓄電池電壓。

當(dāng)CAN-H線斷路時，CAN-H線波形依然正常，而CAN-L線則始終處于0電位。

當(dāng)CAN-L線斷路時，CAN-L線電壓處于高電位，保持5V，而CAN-H線波形依然正常。

CAN幀的類型：