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        裝貨機(jī)器人(裝貨機(jī)器人大米價(jià)格)

        發(fā)布時(shí)間:2023-03-12 02:48:50     稿源: 創(chuàng)意嶺    閱讀: 119        問(wèn)大家

        大家好!今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于裝貨機(jī)器人的問(wèn)題,以下是小編對(duì)此問(wèn)題的歸納整理,讓我們一起來(lái)看看吧。

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        本文目錄:

        裝貨機(jī)器人(裝貨機(jī)器人大米價(jià)格)

        一、兩個(gè)機(jī)器人搬運(yùn)最優(yōu)策略是什么

        搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)器人。隨著近年來(lái)物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的發(fā)展,智能技術(shù)的進(jìn)步,搬運(yùn)機(jī)器人在技術(shù)上有了很大提升,也逐漸在倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)得到認(rèn)可,那么,搬運(yùn)機(jī)器人都有哪些優(yōu)勢(shì)呢?

        搬運(yùn)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的任務(wù)。在自身結(jié)構(gòu)和性能上具有人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì),尤其體現(xiàn)了人工智能和適應(yīng)性。

        搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件,從一個(gè)加工位置移動(dòng)到另一個(gè)加工位置。機(jī)器人可以安裝不同的末端執(zhí)行器,以完成各種形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作,大大減輕了繁重的體力勞動(dòng)。除此之外,搬運(yùn)機(jī)器人還有以下幾大優(yōu)勢(shì):

        1、改善物流管理

        搬運(yùn)機(jī)器人可以使貨物的擺放更加有序,整齊和規(guī)范;

        2、可靠的調(diào)度能力

        通過(guò)中央控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程控制;

        3、防止貨物損壞

        如果是人工搬運(yùn)貨物,很可能會(huì)由于不規(guī)范操作或者疏忽造成產(chǎn)品損壞,搬運(yùn)機(jī)器人就可以很好的避免這個(gè)失誤造成的損失。

        4、長(zhǎng)距離運(yùn)輸

        搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)可以有效進(jìn)行任意站點(diǎn)的運(yùn)輸,減少人力資源浪費(fèi)。

        5、優(yōu)化工藝流程

        搬運(yùn)機(jī)器人可以把眾多工藝根據(jù)需要連接在一起,并可以更直觀地發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)工藝的合理性。

        6、特殊的工作環(huán)境

        搬運(yùn)機(jī)器人可以在人員不適應(yīng)或者有潛在隱患的環(huán)境下工作。

        7、成本控制

        搬運(yùn)機(jī)器人可以節(jié)約大量勞動(dòng)力,同時(shí)解決了由于枯燥的機(jī)械式的搬運(yùn)工作造成的人員流失問(wèn)題。

        8、提升企業(yè)整體形象

        使用搬運(yùn)機(jī)器人可以合理的利用現(xiàn)有的占地面積,提高企業(yè)形象和車間整潔度,實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。

        斯坦德機(jī)器人,專注于工業(yè)級(jí)移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)了從機(jī)器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心技術(shù)的自主研發(fā)全覆蓋,主要業(yè)務(wù)為激光SLAM自主移動(dòng)機(jī)器人及柔性物流解決方案。

        二、詳解京東亞馬遜與沃爾瑪?shù)臋C(jī)器人專利技術(shù),探索對(duì)未來(lái)場(chǎng)景的變革

        盡管從目前的情況來(lái)看,機(jī)器人尚未在零售和物流市場(chǎng)占據(jù)主導(dǎo)地位,但相關(guān)企業(yè)巨頭仍選擇押注于這一具有巨大市場(chǎng)前景的技術(shù),以精簡(jiǎn)其供應(yīng)鏈并增強(qiáng)其交付能力。而在這一方面,最能體現(xiàn)巨頭們?yōu)橹龀雠Φ谋闶瞧湓谠擃I(lǐng)域?qū)@纳暾?qǐng)。

        本文將對(duì)不同企業(yè)申請(qǐng)的專利進(jìn)行詳解,并進(jìn)一步探討采用這些技術(shù)后,對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景帶來(lái)的影響。

        沃爾瑪:專注于自主交付的基礎(chǔ)設(shè)施與配送中心自動(dòng)化

        CB Insights 的數(shù)據(jù)顯示,到 2027 年單是美國(guó)的電子商務(wù)市場(chǎng)就有望達(dá)到 1 萬(wàn)億美元,目前估值是 6610 億美元。瞄準(zhǔn)這一市場(chǎng),沃爾瑪正在加速推進(jìn)其交付及流程自動(dòng)化。

        據(jù)悉,自 2016 年以來(lái),沃爾瑪已經(jīng)申請(qǐng)了超過(guò) 65 項(xiàng)與無(wú)人機(jī)和地面機(jī)器人相關(guān)的專利,其中 53 項(xiàng)涉及無(wú)人機(jī)系統(tǒng),旨在提高無(wú)人機(jī)的可靠性并確保其安全性。

        自主“交付鏈”

        例如,2018 年 12 月,沃爾瑪申請(qǐng)了一項(xiàng)專利,以開發(fā)無(wú)人機(jī)的“交付鏈”。在交付鏈中,每架無(wú)人機(jī)都可以與一個(gè)集中節(jié)點(diǎn)通信,來(lái)接收交付信息并識(shí)別該商品應(yīng)傳遞給哪一個(gè)無(wú)人機(jī)。

        空陸傳輸系統(tǒng)

        同樣是在 2018 年,該公司為無(wú)人機(jī)和地面自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)之間的交接系統(tǒng)申請(qǐng)了專利。該專利可以將無(wú)人機(jī)運(yùn)輸?shù)纳唐忿D(zhuǎn)移到自動(dòng)引導(dǎo)車上,以增加包裹遞送的方式。

        緊急著陸系統(tǒng)

        無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在使用過(guò)程中面臨的最大的挑戰(zhàn)是安全問(wèn)題。對(duì)此,2019 年 1 月,沃爾瑪申請(qǐng)了緊急著陸系統(tǒng)的專利,該系統(tǒng)中的無(wú)人機(jī)將配備傳感器以確定飛行期間潛在的可緊急著陸的位置。更重要的是,在緊急著陸的過(guò)程中,系統(tǒng)還可以發(fā)送警報(bào)信號(hào)及其所在位置。

        自主機(jī)器人系統(tǒng),及時(shí)補(bǔ)充庫(kù)存

        除了關(guān)注最后一英里的交付問(wèn)題,利用機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)配送中心的自動(dòng)化也是沃爾瑪?shù)囊淮竽繕?biāo)。2018 年 9 月,該公司獲得了一項(xiàng)自主機(jī)器人系統(tǒng)專利,可以在某一處基礎(chǔ)設(shè)施中檢測(cè)少量的特定產(chǎn)品,如存在缺貨問(wèn)題,可從另一處設(shè)施獲得該產(chǎn)品來(lái)補(bǔ)充庫(kù)存。

        亞馬遜:專注于移動(dòng)物品的機(jī)器人和多項(xiàng)無(wú)人機(jī)相關(guān)專利

        作為沃爾瑪在電商領(lǐng)域強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手,亞馬遜于 2012 年收購(gòu)了機(jī)器人初創(chuàng)公司 Kiva Systems ,此后,也在一步步采取行動(dòng),通過(guò)部署計(jì)算機(jī)視覺、深度感應(yīng)、物體識(shí)別以及其他 AI 軟件等機(jī)器人技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)其供應(yīng)鏈自動(dòng)化。

        CB Insights 的數(shù)據(jù)顯示,自 2014 年以來(lái),亞馬遜已經(jīng)申請(qǐng)了 180 余個(gè)與機(jī)器人和無(wú)人機(jī)相關(guān)的專利,主要圍繞自主移動(dòng)機(jī)器人與無(wú)人機(jī)展開。

        機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)的物品操作

        該專利提供的是一項(xiàng)可用于讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)物品操作的技術(shù)。通過(guò)使用機(jī)器視覺的規(guī)則來(lái)分析一個(gè)或多個(gè)物品來(lái)完成目標(biāo)識(shí)別。另外,如果確定機(jī)器人無(wú)法完成當(dāng)前操作,可以發(fā)送信號(hào)請(qǐng)求人類協(xié)助。

        用于移動(dòng)物品的移動(dòng)機(jī)器人組

        另外一項(xiàng)亞馬遜申請(qǐng)的關(guān)于機(jī)器人的專利是移動(dòng)機(jī)器人組,這是一項(xiàng)可提高倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)效率和靈活性的技術(shù),專門用于移動(dòng)“超大,超重或者形狀獨(dú)特的物品”。具體來(lái)說(shuō),是多個(gè)機(jī)器人配合完成一項(xiàng)工作。比如,第一任務(wù)的指令可以發(fā)送個(gè)給第一個(gè)機(jī)器人,然后基于該機(jī)器人的工作進(jìn)度以及與第一任務(wù)的依存關(guān)系,將第二任務(wù)的指令發(fā)送給第二個(gè)機(jī)器人。當(dāng)相應(yīng)的機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí),第一任務(wù)和第二任務(wù)可能導(dǎo)致移動(dòng)機(jī)器人組對(duì)物品進(jìn)行增量移動(dòng)。

        無(wú)人機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)專利

        2019 年 5 月,亞馬遜獲得了一項(xiàng)無(wú)人機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)專利,可幫助將客戶訂購(gòu)的物品運(yùn)送到指定的目的地,換句話說(shuō),就是可以用于解決最后一英里的配送問(wèn)題。需要注意的是,該無(wú)人機(jī)不通過(guò)自身的力量返回到物品搬運(yùn)處,它的行程設(shè)定是一種單向路線,完成配送后會(huì)留在目的地,隨后由檢索單元(如卡車)來(lái)完成檢索。

        除上述的專利外,亞馬遜還申請(qǐng)了諸多其他無(wú)人機(jī)方面的專利,包括無(wú)人機(jī)位置過(guò)濾器、機(jī)載無(wú)人機(jī)充電、交付無(wú)人機(jī)下降、按需指定交貨地點(diǎn)、定位飛行器傳感器、自動(dòng)加載系統(tǒng)等等??偟膩?lái)說(shuō),亞馬遜在對(duì)其供應(yīng)鏈進(jìn)行的巨大投資可能會(huì)對(duì)其他電子商務(wù)市場(chǎng)的玩家構(gòu)成競(jìng)爭(zhēng)威脅。

        京東:專利數(shù)量少,皆與機(jī)器人有關(guān)

        比起沃爾瑪和亞馬遜,中國(guó)的電商市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者京東在專利方面從數(shù)量上說(shuō)與它們相差甚遠(yuǎn)。從2014 年到 2019 年,在無(wú)人機(jī)和機(jī)器人方面的專利數(shù)量為 4 個(gè),下面我們將對(duì)其中兩個(gè)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

        分類機(jī)器人

        首先是分類機(jī)器人,由京東在 2018 年 3 月提交申請(qǐng),2019 年 12 月獲得批準(zhǔn)。分類機(jī)器人,顧名思義,是一種用于物品分類的機(jī)器人技術(shù),主要涉及在物流,特別是倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的應(yīng)用。對(duì)這個(gè)機(jī)器人來(lái)說(shuō),它至少有一層托盤,以及設(shè)在托盤軸向中心處的軸; 同時(shí)這個(gè)托盤設(shè)有第一槽,具有可打開的第一門;托盤的一端向上延伸形成托盤壁;沿托盤軸至托盤壁設(shè)有分隔儲(chǔ)倉(cāng)的空間分離器;空間分離器與托盤的軸旋轉(zhuǎn)連接,并可繞托盤軸旋轉(zhuǎn)。值得一提的是,儲(chǔ)物箱的尺寸和放置在儲(chǔ)物箱中的物品的數(shù)量可調(diào)節(jié),并且通過(guò)可打開的第一門輸出物品,可提高儲(chǔ)物箱中物品的輸出效率。

        控制移動(dòng)機(jī)器人的方法和裝置

        這是一項(xiàng)主要針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù),可通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人的感知信息,生成對(duì)行人的評(píng)估信息,比如附近行人的意圖信息以及行人事件的類型等,之后根據(jù)感知信息和評(píng)估信息可生成行人行為信息,其中,行人行為信息包括預(yù)設(shè)的某個(gè)未來(lái)時(shí)間段內(nèi)附近行人的預(yù)測(cè)位置信息序列和預(yù)測(cè)行為類型序列;然后根據(jù)感知信息生成用于控制的信息,對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行控制。這項(xiàng)專利在一定程度上或?qū)⒏纳埔苿?dòng)機(jī)器人的 社會(huì) 接受度。

        如我們上述所提到的沃爾瑪、亞馬遜以及京東的各項(xiàng)專利技術(shù),除用于解決最后一英里的配送問(wèn)題外,部分專利特別是機(jī)器人相關(guān)的技術(shù)在一定程度上可用于提高效率,而效率一直是零售商迫切希望實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化的推動(dòng)力之一。所以,從京東到沃爾瑪再到亞馬遜,不少零售商都將目光轉(zhuǎn)向了倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化(Warehouese Automation)。

        沃爾瑪推出Alphabot系統(tǒng),每小時(shí)揀貨800多種

        2020 年 1 月,沃爾瑪推出了名為 Alphabot 的機(jī)器人系統(tǒng),以提高配送效率,解決其線上業(yè)務(wù)面臨的最大難題之一。這一系統(tǒng)由沃爾瑪與總部位于馬薩諸塞州的初創(chuàng)公司 Alert Innovation 合作開發(fā)。

        Alphabot 機(jī)器人系統(tǒng)目前在一個(gè)占地 2 萬(wàn)平方英尺的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)運(yùn)作著,通過(guò)自動(dòng)移動(dòng)推車,從高密度的貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)中檢索并收集冷藏、冷凍等貨物后,再將貨物運(yùn)送至商店內(nèi)的工作站,由工作人員檢查后打包并發(fā)送訂單。

        據(jù)悉,通過(guò)人工與該系統(tǒng)的配合,每小時(shí)可完成 800 多種貨物的挑選,相比之下,Alert Innovation 的數(shù)據(jù)顯示,人工每小時(shí)可以從商店的貨架上挑選出的產(chǎn)品種類數(shù)量為 80,也就是說(shuō),機(jī)器的挑選效率是人工的 10 倍。

        雖然 Alphabot 在一定程度上是一個(gè)混合系統(tǒng),即需要人工和機(jī)器共同完成工作的系統(tǒng),但其最終是以完全由機(jī)器完成操作作為未來(lái)發(fā)展方向的。對(duì)此,沃爾瑪自動(dòng)化與數(shù)字運(yùn)營(yíng)高級(jí)經(jīng)理 Brian Rother 表示,“這對(duì)沃爾瑪?shù)墓?yīng)鏈將產(chǎn)生變革性的影響。Alphabot 簡(jiǎn)化了訂單流程,實(shí)現(xiàn)了更快捷、更高效的訂單挑選。"

        亞馬遜用機(jī)器人完成訂單裝箱,每臺(tái)機(jī)器人或淘汰24名員工

        2019 年 5 月,有媒體報(bào)道稱亞馬遜正在研究用機(jī)器人掃描傳送帶上的貨物,之后將其放到定制的盒子里。其實(shí),亞馬遜一直在嘗試將更多的新技術(shù)應(yīng)用于貨運(yùn)倉(cāng)庫(kù)中,但是這兩項(xiàng)新的用來(lái)代替人工的機(jī)器人技術(shù)的不同之處在于:每臺(tái)機(jī)器至少可以淘汰 24 名員工,平均算下來(lái),亞馬遜 55 個(gè)物流中心或?qū)p少 1300 多個(gè)工作崗位。

        此前,包括掃描、分揀以及裝箱等工作一直是無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的環(huán)節(jié),這是亞馬遜該計(jì)劃的首次曝光。值得注意的是,這些計(jì)劃還沒(méi)有付諸行動(dòng),因?yàn)樵诖笠?guī)模部署之前還需要進(jìn)行不斷的驗(yàn)證。

        據(jù)了解,這種新機(jī)器來(lái)自意大利 CMC Srl 公司,被稱為 CartonWrap。有消息人士表示,該機(jī)器人的打包速度比人類快得多,每小時(shí)可完成 600 - 700 箱訂單,是人工效率的 4 - 5 倍。不過(guò),與沃爾瑪?shù)臋C(jī)器人一樣,這些機(jī)器人也需要人工的幫助,如查看訂單,存儲(chǔ)紙板和膠水以及修復(fù)可能出現(xiàn)的卡紙情況。

        除此以外,亞馬遜還宣布利用另一款機(jī)器人 SmartPac 郵寄物品。借助這款機(jī)器人,亞馬遜將可以使其大部分人工包裝自動(dòng)化。

        雖然在訂單裝箱方面朝著自動(dòng)化邁進(jìn)了一步,但亞馬遜仍認(rèn)為這項(xiàng)技術(shù)尚未準(zhǔn)備就緒,因?yàn)橐廊恍枰斯⒇浳锓诺絺魉蛶?。除此以外,機(jī)器人在工作時(shí)還需要有技術(shù)人員在場(chǎng),以便及時(shí)處理出現(xiàn)的故障。這都是亟待解決的問(wèn)題。

        京東推出世界首個(gè)無(wú)人倉(cāng)庫(kù),或成未來(lái)典范

        比起亞馬遜被曝光使用機(jī)器人裝揀貨物的時(shí)間,京東來(lái)的更早一些,甚至自動(dòng)化的流程也更全面一些。2017 年 10 月,中國(guó)電商無(wú)一不在備戰(zhàn)著一年一度最大的購(gòu)物節(jié)——“雙 11”購(gòu)物節(jié),而就在這時(shí)候京東提前向人們展示了自己的秘密武器:位于上海嘉定區(qū)的全球首個(gè)全流程無(wú)人倉(cāng),從入庫(kù)、存儲(chǔ),到包裝、分揀,可實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化。

        此次亮相的無(wú)人倉(cāng),是京東亞洲一號(hào)整體規(guī)劃中的第三期項(xiàng)目,建筑面積 40000 平方米,物流中心主體由收貨、存儲(chǔ)、訂單揀選、包裝四個(gè)作業(yè)系統(tǒng)組成,存儲(chǔ)系統(tǒng)由 8 組穿梭車立庫(kù)系統(tǒng)組成,可同時(shí)存儲(chǔ)商品 6 萬(wàn)箱。更重要的是,未來(lái),京東無(wú)人倉(cāng)正式運(yùn)營(yíng)后,其日處理訂單的能力將超過(guò) 20 萬(wàn)單。

        對(duì)此,京東表示,無(wú)人倉(cāng)是京東在智能化倉(cāng)儲(chǔ)方面的一次大膽創(chuàng)新,其自動(dòng)化、智能化設(shè)備覆蓋率達(dá)到 100%,可以應(yīng)對(duì)電商靈活多變的訂單的業(yè)務(wù)形態(tài)。這與原有的亞洲一號(hào)能夠長(zhǎng)期持續(xù)的消化巨量的訂單的風(fēng)格形成了高效有序的互補(bǔ)。

        2019 年,為了備戰(zhàn) 618 年中購(gòu)物節(jié),京東將其中國(guó)范圍內(nèi) 23 座亞洲一號(hào)智能物流園區(qū)投入運(yùn)營(yíng)。未來(lái)5年,京東物流還將在中國(guó)其他 30 多個(gè)核心城市陸續(xù)建造亞洲一號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)各大省、市、區(qū)、縣的全面輻射。

        基于三大巨頭申請(qǐng)的專利,我們可以看到他們更多的押注在了無(wú)人機(jī)交付以及配送中心自動(dòng)化領(lǐng)域。而他們這樣做的原因有二:一方面,機(jī)器人技術(shù)可以讓客戶享受更優(yōu)惠的價(jià)格,另一方面配送中心自動(dòng)化可以幫助企業(yè)降低其供應(yīng)鏈中的長(zhǎng)期成本。所以,對(duì)大型零售商來(lái)說(shuō),擁抱自動(dòng)化將是跟上因技術(shù)而有所改變的市場(chǎng)的必然選擇,只不過(guò)在追求自動(dòng)化的過(guò)程中,仍有很多挑戰(zhàn)需要跨過(guò),比如前期成本,以及員工的歸屬安排等。

        三、一個(gè)盒裝機(jī)器人,叫什么,怎么做

        你是在哪里看到的?

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        快遞自動(dòng)化分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。

        控制裝置的作用是識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào),根據(jù)分揀信號(hào)的要求指示分類裝置、按商品品種、按商品送達(dá)地點(diǎn)或按貨主的類別對(duì)商品進(jìn)行自動(dòng)分類。這些分揀需求可以通過(guò)DWS系統(tǒng)自動(dòng)稱重讀碼量方一體機(jī)來(lái)完成。

        分類裝置的作用是根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指示,當(dāng)具有相同分揀信號(hào)的商品經(jīng)過(guò)該裝置時(shí),該裝置動(dòng)作,使改變?cè)谳斔脱b置上的運(yùn)行方向進(jìn)入其它輸送機(jī)或進(jìn)入分揀道口。分類裝置的種類很多,一般有推出式、浮出式、傾斜式和分支式幾種,不同的裝置對(duì)分揀貨物的包裝材料、包裝重量、包裝物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。

        輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機(jī),其主要作用是使待分揀商品貫通過(guò)控制裝置、分類裝置,并輸送裝置的兩側(cè),一般要連接若干分揀道口,使分好類的商品滑下主輸送機(jī)以便進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。

        分揀道口是已分揀商品脫離主輸送機(jī)(或主傳送帶)進(jìn)入集貨區(qū)域的通道,一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道,使商品從主輸送裝置滑向集貨站臺(tái),在那里由工作人員將該道口的所有商品集中后或是入庫(kù)儲(chǔ)存,或是組配裝車并進(jìn)行配送作業(yè)。

        上海跋涉智能設(shè)備有限公司是以研發(fā)設(shè)計(jì)生產(chǎn)物流設(shè)備為主的智能科技公司,可以根據(jù)客戶需求設(shè)計(jì)定制物流快遞自動(dòng)化分揀方案,可以電話咨詢價(jià)格方案快遞自動(dòng)化分揀

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