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知乎找書機器人（知乎找書機器人小說）

發(fā)布時間：2023-03-12 03:21:38 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 77 問大家

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本文目錄:

1、機器人手腕設(shè)計相關(guān)書籍有哪些
2、知乎· 機器人能通過觀察環(huán)境明白自己在哪嗎
3、工業(yè)機器人有什么好的入門書籍
4、機器人領(lǐng)域有哪些前沿研究方向知乎

知乎找書機器人（知乎找書機器人小說）

一、機器人手腕設(shè)計相關(guān)書籍有哪些

1.《機器人控制工程：技術(shù)和算法》，作者：羅伯特·福徹特

2.《介質(zhì)手腕：從設(shè)計到實現(xiàn)》，作者：里克·布斯%

3.《機械臂機器人技術(shù)：原理、建模和控制》，作者：馬斯艾爾亞•羅伊特

4.《機器人手腕：設(shè)計、結(jié)構(gòu)、力學和控制》，作者：布萊恩·奈爾

5.《仿生手腕︰系統(tǒng)設(shè)計和控制》，作者：任勇

二、知乎· 機器人能通過觀察環(huán)境明白自己在哪嗎

按科技這么發(fā)展下去的話智能機械時代會到來，但像科幻片的場景最少100多年后，目前的機器人只處于高校學生們對抗的玩具階段，要成為阿凡達里面的機器人100年內(nèi)不大可能，現(xiàn)在機器人就像當年萊特兄弟造飛機階段，試驗階段。類似的研發(fā)，其實無人駕駛就是智能機器的一個小插件，現(xiàn)在谷歌花費巨資去研發(fā)還得不到很好的實際應(yīng)用！

三、工業(yè)機器人有什么好的入門書籍

我初學工業(yè)機器人的時候，用了一套書

《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用》

《工業(yè)機器人專業(yè)英語》

《工業(yè)機器人入門實用教程（ABB機器人)》

《工業(yè)機器人知識要點解析（ABB機器人）》

《工業(yè)機器人編程及操作（ABB機器人）》

《工業(yè)機器人入門實用教程（FANUC機器人)》

《工業(yè)機器人編程及操作（FANUC機器人）》

《工業(yè)機器人入門實用教程（SCARA機器人)》

《工業(yè)機器人入門實用教程（ESTUN機器人)》

這套書很全面，從基礎(chǔ)入門到高級編程覆蓋了國內(nèi)外各大主流機器人品牌

四、機器人領(lǐng)域有哪些前沿研究方向知乎

機器人現(xiàn)在比較有前途的方向不外乎：工業(yè)機器人、無人飛行器（UAV）、無人駕駛汽車（UGV）、醫(yī)療機器人。工業(yè)機器人現(xiàn)在需求量越來越大，是個不錯的行業(yè)，但目前主要做研究的都是公司了，大學里幾乎不做了（但大學會用工業(yè)機器人做點別的研究，比如抓握研究，就是面對不規(guī)則物體時，如何判定形體，如何用機械手準確、穩(wěn)定地抓握）。UAV主要是政府在投錢，軍隊用。UGV是政府和一些有前瞻性的公司，就目前的技術(shù)情況，恐怕十年內(nèi)無法大規(guī)模商業(yè)化。醫(yī)療機器人是針對目前一些手術(shù)上的問題在做，目前有一定進展（達芬奇系統(tǒng)），商業(yè)前景很好，但是短期內(nèi)恐怕推廣不開。其他方向，比如家政機器人，有Willow Garage在探路，但是前景很不樂觀。日本做類人步行機器人做的很歡，但是應(yīng)用前景極其狹窄（目前來看僅可用于人難以深入的災難環(huán)境操作原本為人設(shè)計的設(shè)施）。Boston Dynamics的四足步行機器人做得不錯，但是應(yīng)用范圍過于狹窄，只有軍隊可能有興趣采購。Sarcos雷神的外骨骼做得不錯，有一定商業(yè)化前景，但是自重太大，對能源要求很高，成本也很高，。

做機器人，主要有三個層面。

最底層做機械設(shè)計，主要是電機、傳感器、人工肌肉、結(jié)構(gòu)設(shè)計等等。

中層做控制設(shè)計，主要是傳感器濾波和控制算法。

上層做感知，主要是根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)進行更高階的信息融合，作更復雜的分析，比如說機器視覺、SLAM之類。

人工智能在機器人領(lǐng)域目前沒看出來有什么大用處。甚至連機器學習都用的非常少。三個層面都不錯。不過目前發(fā)展最快的是后兩個層面。中層現(xiàn)在在工業(yè)界發(fā)展比較快。上層主要還是在學術(shù)界，目前還沒有多少可供商業(yè)化的東西。下層現(xiàn)在很緩慢，主要是沒有找到非常好的材料。

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